Shalom,

Il n'y a pas de problème d'ih'oud dans le taxi, mais sur la route... En effet, cela dépend si la route est illuminé et qu'on peut voir ce qui se passe dans la voiture.

Si aucune vitre n'est teinte, et que la route n'est pas "abandonnée", alors il n'y a aucun problème. Si on a peur la nuit, on peut demander à allumer la lumière à l'intérieur de la voiture.

Sources:

resp. Iggrot Moshe YD V, 82.

Kol touv.