Dans la mesure où cela ne dérange pas la conduite, ne met personne en danger et est permis par la loi (oreillettes/haut parleur), il n'y a là absolument aucun problème.

Il n'y a d'interdit que lorsqu'on met sa vie et celle d'autrui en danger (1) en agissant de manière non sécurisée. Il est également interdit de contrevenir à la loi de la route en vigueur là où on est.

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(1) cf. Devarim 4,9 et 22,8 avec Sifrei ad loc. ; Tour et Sh. Ar. HM 489 et comm. ; etc.

A noter que même pour cela, il y a une grande discussion sur la responsabilité du conducteur dans le cas où il y aurait eu un accident mortel. Selon le rav Shemouel Aharon Yudelewitz (revue Noam, vol. X, p. 41) la responsabilité du conducteur n'est pas celle d'un meurtrier mais de celle de quelqu'un qui aurait pu empêcher le meurtre (tout comme le rav Tzvi Pessah' Franck voyait le conducteur d'un tracteur pendant la shemita - cf. Har Tzvi, Zerayim, vol. II, §32, al. 4), alors que le rav Ovadia Yossef (resp. Yeh'aveh Da'at, vol. V, §16, n. 2) voit dans le conducteur un meurtrier en tout point (tout comme le H'azon Ish (Zerayim, Sheviit, §27, al. 1) voit dans le conducteur du tracteur quelqu'un qui commet l'action de labourer, de ses mains, durant l'année de jachère).