Il existe différents "titres" de "piété" qui correspondent à des vertus différentes.

Ainsi :

Le tzadik (Juste) fait tout selon la halah'a, il suit la loi à la lettre, sans bavure, et prend sur lui de grandes responsabilités, amenant en cela, éventuellement, de la lumière spirituelle dans le monde ; il est créatif et sa création peut "sauver" le monde (1).

Seuls Noah' et Yossef ont ce titre dans la Torah (hormis Dieu qui est également appelé "tzadik" - cf. Shemot 9,27).

Le Yashar (Droit) fait au nom du Ciel, sans intérêt personnel, voire avec une moralité plus grande que celle du tzadik (même si cette question est sujette à discussion (2)) ; les Patriarches sont appelés ainsi ( yesharim ) (3).

Le H'assid (Pieux) agit au-delà de ce qui est requis - "lifnim mishourat hadin" (4).

Il y a également la notion de "kedousha", et donc de "kadosh" à définir, mais ça dépasserait le cadre de cette réponse.

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(1) cf. TB Taanit 15a et H'ida dans Mar'it HaAyin, ad loc. ; Malbim sur Mishlei 10,25 ; Rav Kook, Orot HaKodesh, III, Moussar Hakodesh, p. 42

(2) cf. Toss., Rashba et Maharsha sur TB Taanit 15a.

(3) cf. intro. du Netziv de Volozhin à son commentaire sur Bereshit.

(4) cf. p. ex. Rabbeinou Bah'ya sur Shemot 34,6 ; Ran, H'idoushim sur Moed Katan 18a ; Rabbi Ovadia de Bertinoro sur Avot, 2,8, etc.