Cela dépend.

S'il y a beaucoup de monde à l'enterrement et que notre présence n'est pas nécessaire aux endeuillés, c'est-à-dire qu'on n'est pas très proches, il vaut mieux prier en minyan puis venir par la suite rejoindre l'enterrement et les consoler, voire aller directement au nih'oum avelim (1).

Certains permettent néanmoins de prier seul, surtout au moment où il y aurait un minyan ailleurs, dans ce cas, car il s'agit d'une Mitzvah qui légitime de prier seul (2) et on se joindra alors à l'enterrement.

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(1) selon l'avis défendu entre autres par le rav Moshé Feinstein (resp. Iggrot Moshé OH vol. II, §27 ; vol. III, §7 et vol. IV, §68) etc. selon lequel il y a un devoir de la Torah de prier en quorum a priori.

(2) cf. Arouh' Hashoulh'an OH 90,20 ; Halih'ot Shelomo (Auerbach), Tefila, chap. 5, al. 4 ; etc.