Il n'y a pas de définition exacte au sens moderne du terme, je pense. Mais si on étudie les Sedarim de Kodashim et Taharot ainsi que le livre de Vayikra on peut définir les choses de la manière suivante, même si c'est sujet à discussion.

La racine K-D-Sh signifie "être séparé de..." ou "sanctifier", se traduit par "sacré" (kodesh) dont le contraire est le profane (h'ol).

Dans le judaïsme, le terme "kadosh" (synonyme de "séparé" comme dit) désigne ce qui est distinct des préoccupations matérielles et de la négativité.

Le sommet de la sainteté est Dieu Lui-même (HaKadosh Barouh' Hou), qui est, par essence, séparé du monde de manière absolue, transcendante, à un degré de distinction sans égal.

Un autre aspect de la sainteté concerne ce qui a été séparé par Dieu et/ou pour Dieu.

Ce qui est ainsi distingué peut être : un peuple (le peuple d'Israël - am kadosh lhashem), un groupe ethnique ou lignage (les prêtres - Zéra kodesh), un individu (le premier-né), un animal (le premier-né d’un animal pur), un fruit (prélèvements et dîmes - hekdesh), un temps (les shabbatot et les fêtes - mo'adei kodesh), un acte (la prière, l’étude de la Torah), un lieu (le Temple - mekom kadosh), ou un objet (un rouleau de Torah - h'eftza deKedousha), etc. Il y a un devoir de se sanctifier par des commandements (Kedoshim tiyhyou), et de sanctifier le Nom Divin (kiddoush HaShem).

La Tahara (pureté) en outre est un autre concept, d'ordre légal et lié au sacré de manière générale mais au Temple de manière plus particulière.

Dans la halah'a (loi juive), la touma (impureté) désigne un état dans lequel se trouve une personne ou un objet à la suite d’un événement particulier (généralement lié à la mort d'une manière ou d'une autre), et qui interdit à cette personne ou cet objet impur de s’approcher de toute chose sacrée.

La Tahara (pureté) se définit comme l’absence d’impureté, obtenue soit en évitant de devenir impur, soit en se purifiant, par un certain processus, après avoir contracté l’impureté.

La pureté peut alors de définir comme une condition préalable pour accéder au sacré.

Dans un sens plus large, les éléments qui provoquent l’impureté - comme un cimetière - sont aussi appelés "impurs", tandis que l’absence de tels éléments est appelée "pureté".