Shalom,

Si vous n'avez pas besoin de ce linge pour la fête et que vous avez d'autres habits, etc. - ce n'est pas permis, même par un non-juif.

Par contre on peut lui donner durant la fête pour qu'il lave après la fête

Moadim lesimh'a.

Source:

Mishna Beroura OH 534, s.k. 14