Je précise : s'agit-il d'un domaine privé (reshout hayah'id) ou d'un domaine public, comme un parc ou dans la rue (reshout harabim ou karmelit) ?

En effet, dans un domaine privé il n'y a aucun problème à porter un bébé dans un porte-bébé.

Dans un domaine public, c'est plus problématique.